答案：C

题目分析：句意：他们决定去山上徒步旅行。decide to do sth决定做某事，固定结构，故选C.

点评：decide一词后面常接不定式作为宾语，它的名词形式，也习惯于用不定式形式。即make a decision to do sth 决定做某事。学生应在平时的基础知识记忆时充分的掌握这些固定句型，并形成有效的记忆，还要能够学会变换形式。