答案：B

题目分析：此题重点考查两个短语stop to do sth和stop doing sth的区别，前者表示停下来去做某事，后者表示停止做某事。根据语境可知此句的含义是我认为警察应阻止孩子们在街道上踢足球，故选B。

点评：stop后面可以跟动词不定式或动名词做其宾语，这要根据语境的含义来区分到底用to do sth还是doing sth。因此正确理解语境的含义是做此类题目的关键。