一辆汽车在一条直线上行驶，第1s内通过5m，第2s内通过20m，第3s内通过20m，第4s内通过5m．则此汽车在最初2s内的平均速度是______m/s，中间2s内的平均速度是______m/s，全部时间内的平均速度是______m/s．

发泡剂注入方法有（1）平衡罐自流注入（2）泵注入（3）泡排车注入。