答案：A

题目分析：句意；我们可以生火来让房间里暖和一点，因此我们就能聊一会儿天了。不定式做目的状语表示具体的将要进行的动作，结合语境可知选A。

点评：不定式作句子成分表示具体的将要进行的动作，一般不用于介词后面。动名词作句子成分往往表示抽象的，反复发生的动作。过去分词表示被动的动作，原形动词只能用作谓语动词。