下列各组句子加点词的解释无误的一项是（   ）

A．寻蒙国恩，除臣洗马 (撤除)愿陛下矜悯愚诚（怜悯）

B．抑本其成败之迹，而皆自于人欤（原来）曾不知老之将至（曾经）

C．恐旦暮死，而汝抱无涯之戚也（忧伤）令 * * 与臣有郤（隔阂）

D．沛公则置车骑 (准备)，脱身独骑异乎三子者之撰（为政的才能）