答案：D

题目分析：A. doing 做B. cooking做饭    C. burning燃烧 句意：茶泡好了吗？没有，妈妈正准备泡。get it ready使某人为某事做好准备,固定结构，故选D

点评：本题考查情景交际中固定结构，重在理解句子内部含义，对于这类题目，可结合排除法作答，可采用逆向思维，分析这个选项的用法，而得出答案。学生要在平时的学习中多积累这些固定表达，考试才能遇到问题迎刃而解。