答案：B

题目分析：考查不定式做目的状语：句意：为了把舞跳好，你想要很好的平衡感。目的状语一般是用不定式表示。选B。

点评：不定式除了做目的状语，还可以做原因状语，目的状语，做题时弄清句意和句子的成分，分析所需要的成分是什么，再确定是用什么形式。只有动词不定式可以做目的状语。