答案：D

题目分析：句意：邀请刘老师和我们一起去野餐怎么样？invite后接带to的不定式作宾语补足语，表示具体的将要进行的动作。结合语境可知选D。

点评：英语中有的动词后面接不带to的不定式，如：使役动词和感官动词；有的接带to的不定式，这需要在学习中不断积累，加强练习。