答案：B

题目分析：根据下文,这非常危险.可知前文意思为:警察警告这个司机不要开得太快.不定式不宾语补足语表示具体的将要进行的动作,其否定式,是在不定式符号to的前面加not,warn后接带to的不定式,故选B.

点评：非谓语动词的用法比较固定，区别的主要办法一是和被修饰词的关系。一般现在分词和被修饰词是主谓关系，过去分词和被修饰词是动宾关系。二是表示动作状态的不同，现在分词表示正在进行的伴随性动作，过去分词表示发生过的被动的动作，不定式表示具体的将要进行的动作。掌握这两点，基本就能完成此类问题。