答案：B

题目分析：句意：我们的老师告诉我们在课堂上要认真听讲。Tell告诉，后面接带to的不定式做宾语补足语。本句中listen是实意动词，后面用副词做状语，故选B。

点评：非谓语动词的用法比较固定，区别的主要办法一是和被修饰词的关系。一般现在分词和被修饰词是主谓关系，过去分词和被修饰词是动宾关系。二是表示动作状态的不同，现在分词表示正在进行的伴随性动作，过去分词表示发生过的被动的动作，不定式表示具体的将要进行的动作。掌握这两点，基本就能完成此类问题。