答案：D

题目分析：句意:上周我爷爷病了。听到这个消息我很难过。A.I don’t think so我不这样认为，B.Sorry, I’m afraid not对不起，我恐怕不行，C.That’s a good idea好主意！，D.I’m sorry to hear that听到这个消息我很难过。听到不好的消息（爷爷病了）要表示同情、慰问，故选D。