参考答案：

（1）独脚桅杆，其中又分木质、金属管式、金属桁架式和三种。其中木质用于吊装小型设备等，金属管式用于吊装各种重型设备及高速结构等；

（2）人字桅杆：用于装卸车辆及设备的安装就位工作；

（3）三角架：用于装汽车检修小型设备的安装工作；

（4）摇臂桅杆：用于建筑安装工地的起重吊装工作；

（5）悬臂桅直：用于建筑工地的施工作业；

（6）龙门桅杆：用于吊装大型设备及各种结构物等。